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对于随车吊实际应用情况的研究

来源:www.tzhgdc.com 发表时间:2019-09-11

随车吊租赁的是一种起重运输机械,在工厂、建筑工地和码头等场所可以用来运输重物,但要注意合理的使用。
考虑到吊车系统运行的实际情况,当吊车在吊起重物水平行走的过程中,总是将提升电机制动使绳长保持不变,当定位完成并消除摆动后,再使提升电机解除制动,将重物放到指定位置。为此可将以吊车吊运重物的过程,分成水平和垂直两个运动过程,并分别进行控制。在吊车垂直运动时,只要提升电机具有良好的定位精度能够使物准确地提升或下降在指定位置。
而在随车吊水平运动时,要求电机准确定位的同时,还要求摆角在短时间内衰减到0,所以对于吊车水平运动过程的控制也是吊车防摆控制研究的重点。


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